優秀発表表彰

第51回自動制御連合講演会(2008年)より優秀発表賞をもうけた。ここに、その論文題目、発表者の記録を残す。
第58回 自動制御連合講演会(神戸) 優秀発表賞(12名) [受賞者一覧]
  • 山田雅貴(京都大学)
    1A2-5  浮体式洋上風力発電におけるタワー基部の曲げモーメントを評価したモデル予測制御
  • 河野洋平(京都大学)
    1A3-3  ビル内アトリウムにおける有効熱拡散特性のクープマンモード分解を用いた検討
  • 鈴木大輔(名古屋工業大学)
    1D1-8  抵抗性ヒータのゼロクロススイッチ制御における制御性能改善
  • 佐々木翼(電気通信大学)
    1D2-5  ネットワーク化制御系に対する双線形オブザーバを用いたモデルベース縮退運転の実現
  • 室井秀夫(慶應義塾大学)
    1G3-1  巡回シフトM系列による多入力1出力系の同定入力設計
  • 阿部侑真(慶應義塾大学)
    1G3-5  周波数特性の事前情報を利用した部分空間同定法
  • 具利晟(東京工業大学)
    2A4-4  均一ネットワークシステムの逐次クラスタリングに基づいたモデル低次元化
  • 木下雅也(大阪大学)
    2C1-5  集団ゲームにおいて任意状態を大域漸近安定化する補助金配分法
  • 井上鉄平(京都大学)
    2D2-5  信頼度を考慮したばらつき抑制のための確率最適制御
  • 五十嵐健太(宇都宮大学)
    2E2-5  非線形時系列解析を用いたデータベーストパーティクルフィルタ
  • 磯村直道(千葉大学)
    2I1-4  小型ヘリ操縦訓練における安全確保のための自動復帰型姿勢・速度安定化制御
  • 岩永圭弘(名古屋大学)
    2J1-5  双腕多指ハンドロボットによる折り紙のための軌道計画 -人間の動作解析からのアプローチ-
※受賞者リストの順番は講演申込順です。
第59回自動制御連合講演会 2016年11月10日~12日 北九州国際会議場(北九州市)

57回 自動制御連合講演会(伊香保) 優秀発表賞(11 名)  [受賞者一覧]
  • 白鳥 匠(千葉大学)
    1A06-6 可変量子化器を伴う最適量子化フィードバック制御に関する研究
  • 寶田裕介(京都大学)
    1B06-1 リアルタイムプライシングを考慮した需要応答モデル
  • 北尾太市(京都大学)
    1B06-4 抽選型制御器を用いたリアルタイムプライシングのための実験装置開発
  • 高橋大樹(早稲田大学)
    1D10-1 軸受け試験装置における管路内圧力と流量の多変数制御非干渉化 による制御系設計
  • 森川浩太郎(慶應義塾大学)
    1D10-2 サポートベクターマシンを用いた車線変更時のドライバの運転行動分析
  • 木村健智(東京大学)
    2A00-3 天然ガスのコージェネレーションを含む統合エネルギー需給ネット ワークに対する階層化制御
  • 竹内礼二(東京大学)
    2B06-4 合意形成アルゴリズムを用いたネットワークドN次元量子系の安定化
  • 藤田貴大(奈良先端科学技術大学院大学)
    2B06-5 RSA暗号に基づくネットワーク制御系のセキュリティ強化
  • 佐野 遼(芝浦工業大学)
    2D07-2 ナノ粒子を添加したSU-8の集束陽子線による加工に関する研究
  • 西村健太(岡山大学)
    3A04-2 MOS制御知能を搭載した放射能汚染土壌固化・減容化仕様フィルタプ レス装置のろ布取外検証試験
  • 谷口雄亮(兵庫県立大学)
    3A05-1 サーマルアレイセンサを用いたヒトの動的姿勢推定
※受賞者リストの順番は講演申込順です。

56回 自動制御連合講演会(新潟) 優秀発表賞(11 名)  [受賞者一覧]
  • 中嶋 渉(北海道大学)
    アクティブマウントによるHDDシステムの外部振動遮断
  • 竹下 侑(慶應義塾大学)
    積分器を有するシステムの同定について
  • 川端 悠一郎(九州工業大学)
    スマート端末に対応した数値計算ツールの開発と制御系設計への応用
  • 丸田 一郎(京都大学)
    パラメータ感度に基づくモデル構造と同定入力の評価
  • 木下 拓矢(広島大学)
    「評価」と「設計」を統合したスマート適応制御系の一設計
  • 津端 創(広島大学)
    データ指向型多変数PID制御系の一設計
  • 秋月 拓磨(山梨英和大学)
    軌道アトラクタによる運動時系列の記号化手法の検討
  • 島田 実季(早稲田大学)
    シアノバクテリアの概日リズムモデルを用いた温度補償性メカニズム解析
  • 宮城 貴己(慶應義塾大学)
    スペクトル包絡線を用いた周波数領域での摩擦補償法
  • 中村 雄太(信州大学)
    収穫物上部の計測データを用いたカルマンフィルタによる地表面変位推定の検証
  • 漁野 康紀(首都大学東京)
    外部入力を伴う非線形ネットワークシステムの部分同期
※受賞者リストの順番は講演申込順です。
第56回自動制御連合講演会 2013年11月16日、17日 新潟大学工学部(新潟市)

55回 自動制御連合講演会(京都) 優秀発表賞(10 名)  [受賞者一覧]
  • 新井 健太郎 (慶應義塾大学)
    4ロータヘリコプタ QBall の開ループシステム同定実験
  • 井上 正樹 (科学技術振興機構,東京工業大学)
    フィードバック系のロバスト不安定条件
  • 大久保 信哉  (東京農工大学)
    5軸能動形磁気軸受に対する不釣り合い振動補償器の設計の詳細
  • 岡本 健  (名古屋大学)
    卓球ロボットによるサイドスピンボールの打ち返し
  • 川口 貴弘 (慶應義塾大学)
    連続時間システム同定による電気自動車用二次電池のモデリング
  • 倉持 信行 (電気通信大学)
    電動パラグライダーのモデルパラメータ同定と安定化制御器の設計
  • 田中 大介 (奈良先端科学技術大学院大学)
    入出力多様体学習による非線形システム同定
  • 長郷 俊輔 (九州工業大学)
    クラウドによる制御系のモデリング・シミュレーションツールのためのデータサーバ
  • 鍋倉 司樹 (熊本大学大学院)
    プレフィルタとポストフィルタを含むAD/DA変換系の音声信号圧縮への応用
  • 若生 将史 (京都大学)
    Skew Toeplitzアプローチによる無限次元システムの強安定・感度低減化
第55回自動制御連合講演会 2012年11月17日、18日 京都大学

54回 自動制御連合講演会(豊橋) 優秀発表賞(14名)  [受賞者一覧]
  • 青島 英道(静岡大学)
    高精度3次元位置計測法とその形状計測への応用に関する研究
  • 石川 健太郎(慶應義塾大学)
    L1最適化を用いた循環構造を有するシステムのモデリング
  • 上野 晃司(名古屋大学)
    中心多様体理論を用いたパラメータ推定法のカオスシステムへの適用
  • 太田 裕章(静岡大学)
    複数カメラを用いた遠距離位置計測システムの氷河流動観測への応用
  • 勝又 裕士(豊橋技術科学大学)
    空間的囚人のジレンマにおける雪の結晶形成
  • 加藤 毅(豊橋技術科学大学)
    複素数離散ウェーブレットパケット変換の方向選択性の検討
  • 栗田 圭祐(名古屋大学)
    パワーアシスト装置のための意図推定と外力識別
  • 嶋田 直樹(長岡技術科学大学)
    一次外乱オブザーバを用いた産業用ロボットの接触動作に関する一手法
  • 下市 拓真(慶應義塾大学)
    実世界ハプティクスのための最適化問題に基づく摩擦同定法
  • 高橋 忠相(豊橋技術科学大学)
    聴覚フィルタを用いた発話区間検出手法の検討
  • 竹中 唯(大阪府立大学)
    スピンシステムを対象とした量子系の最短時間制御系設計
  • 鳥本 達郎(豊橋技術科学大学)
    電気浸透流を利用した生体分子の細胞内デリバリー技術の開発
  • 長坂 太朗(三重大学)
    凸最適化を用いた安定性と制御性能を保証するNyquist線図上の制御器設計法
  • Kensuke Fujinoki(Oshima National College of Maritime Technology)
    A Study on Automated Evaluation for Time-Varying Sounds with Wavelet Transforms
第54回自動制御連合講演会 2011年11月19日、20日 豊橋技術科学大学

53回 自動制御連合講演会(高知) 優秀発表賞(12名)  [受賞者一覧]
  • 伊藤 洋平 (早稲田大学)
    内因的ノイズを考慮した概日リズムモデルの評価とロバスト性解析
  • 梅舘 拓也 (東北大学)
    チキソトロピーを活用したアメーバ様ロボットのロコモーション制御
  • 大澤 周平 (東京大学)
    環状遺伝子制御ネットワークのロバスト安定性解析: 解析的な必要十分条件
  • 大谷内 翔太 (信州大学)
    離散時間非線形オブザーバを用いたHDD制御系の未知外乱推定
  • 加藤 太一郎 (慶應義塾大学)
    反復勾配法による分散制御を用いた電力ネットワークの系統周波数制御
  • 河地 勇登 (名古屋工業大学)
    車両型移動ロボットの任意形状障害物回避に関する一手法
  • 木下 弘之 (熊本大学)
    パラメータプロジェクションを有する極値探索制御を用いた太陽光発電システムの出力最適化
  • 原 智啓 (上智大学)
    線形時変離散時間系に対する極配置とオブザーバに対する一考察
  • 本田 真也 (北海道大学)
    積層複合材のスマート化による振動制御を目的とした統合最適設計
  • 松貫 良祐 (東京農工大学)
    右折時における歩行者衝突回避のための自動運転システムに関する研究
  • 三村 俊裕 (首都大学東京)
    Lur'e系の遅延結合ネットワークにおける同期条件 ‐グラフ構造に基づいたアプローチ-
  • 本仲 君子 (岡山大学)
    HFMを用いた人の移動を妨げない移動ロボットの経路計画

第53回自動制御連合講演会 2010年11月4日~6日 高知城ホール


52回 自動制御連合講演会(大阪) 優秀発表賞(12名)  [受賞者一覧]

  • 池本周平(大阪大学)  
     物理的な人間-ロボット間インタラクションを利用した柔軟関節ロボットの運動学習
  • 大塚裕子(宇都宮大学)
     意図伝達に注目したCMコンテンツの視聴とその効果
  • 奥本理沙(信州大学)
     レーザスペックル法による植物状態計測
  • 近藤一晃(京都大学) 、
     高臨場感仮想体験のための装着型全方位撮影システム
  • 笹岡直人(鳥取大学)
     可変ステップサイズNLMS アルゴリズムによる広帯域及び周期性騒音抑圧方式に関する一検討
  • 杉田尚基(大阪大学)
     爪画像を用いた指先の押下方向推定によるインタラクティブサーフェス
  • 関口佳恵(中央大学)
     プロジェクトマネジメントと感性コミュニケーション
  • 田崎勇一(名古屋大学)
     多解像度量子化器による非線形システムの離散抽象化
  • 成岡健一(大阪大学)
     筋骨格赤ちゃんロボットの運動発達
  • 長谷川弘幸(神戸大学)
     ラグランジュ分解・調整法による生産スケジューリング手法-リエントラントフレキシブルフローショップ問題への適用-
  • 松下和弘(大阪大学)
     1次元レンジファインダと画像計測による本棚利用ログの自動取得とインタラクティブ本棚
  • 松村勇希(近畿大学)
     ハイブリッドP2P 型センサブローカシステムの開発

(五十音順)
第52回自動制御連合講演会 2009年11月 21日、22日 大阪大学


51回 自動制御連合講演会(米沢) 優秀発表賞 (13名)

  • 青木悠祐 (東京農工大学)
     超音波検査ロボットのハイブリッド制御によるプローブの体表面なぞり走査
  • 市川翔 (早稲田大学)
     概日リズムの温度補償モデルに対する分子ゆらぎを考慮した確率シミュレーション
  • 小松弘征 (上智大学)
     ウェブハンドリングによる多色印刷機の見当位置制御
  • 酒井太郎 (東京農工大学)
     心臓超音波画像の認識による基準断面取得補助ソフトウェアの開発
  • 佐々木健太郎(山形大学)
     尾管をもつ平板への衝突空気噴流自励発振系におけるせん断層音響励起による渦構造制御
  • 砂口尚輝 (山形大学)
     限られた投影角からのテラヘルツ波断層イメージング
  • 高橋悠輝 (山形大学)
     三次元加速度信号を用いた歩行運動時の酸素摂取量ダイナミクスの推定
  • 寺阪澄孝 (東京電機大学)
     EHD
    現象を応用した 液圧駆動機器の開発
  • 中島裕介 (金沢大学)
     GIMC
    構造に基づくL2性能を考慮したAnti-Windup制御
  • 中村健 (山形大学)
     動的マイクロ力学刺激を用いたヒト骨芽細胞の操作・培養コントロール
  • 堀井高明 (山形大学)
     位相CTにおけるARモデルを用いた位相アンラップ法のシミュレーションによる性能評価
  • 山野美咲 (信州大学)
     
    音声情報認識による人間とロボットのコミュニケーション
  • 渡辺智仁 (東京農工大学)
     ノズルフラッパ形サーボバルブにおける機械振動低減とパラメータ定量化

(五十音順)
第51回自動制御連合講演会 2008年11月 22日、23日 山形大学